Вячеслав Воробьёв родился в 1980 году в Москве. Получил образование в Московском хоровом училище имени А. В. Свешникова и Академии хорового искусства имени В. С. Попова (окончил в 2003 году по двум специальностям: хоровое дирижирование и вокальное искусство). Во время учебы выступал в качестве солиста и артиста хора с известными оркестрами под управлением выдающихся дирижеров. В 2004 году дебютировал на сцене Большого зала консерватории с Государственным камерным оркестром «Виртуозы Москвы» под управлением Владимира Спивакова, исполнив «Пять фрагментов по картинам И. Босха» А. Шнитке.
C 2006 года Вячеслав Воробьёв является солистом Академического Большого хора «Мастера хорового пения» Российского государственного музыкального телерадиоцентра (художественный руководитель — Лев Конторович). Исполнял сольные партии в Реквиеме и Торжественной вечерне проповедника В. А. Моцарта, Девятой симфонии Л. ван Бетховена, Мессе си минор и «Страстях по Иоанну» И. С. Баха (дирижер — Гельмут Риллинг) и других произведениях. Участвовал также в исполнении сочинений современных композиторов — Софии Губайдулиной, Виктора Ульянича, Юрия Евграфова, советских, военных, народных песен.
С 2010 года — солист Оперного театра-студии имени Прокофьева (художественный руководитель — Елизавета Новикова). Пел в операх «Моцарт и Сальери» Н. Римского-Корсакова (партия Моцарта), «Русалка» А. Даргомыжского (Князь), «Алеко» С. Рахманинова (Молодой цыган), «Директор театра» В. А. Моцарта (Тенор).
Ведет активную концертную деятельность в России и за рубежом. Лауреат Независимого Международного конкурса оперных исполнителей (2011).
