С 2002 по 2006 год обучался в Академическом музыкальном колледже при Московской консерватории имени П. И. Чайковского по специальности «хоровое дирижирование» (класс преподавателя О. В. Ситникова). С 2005 по 2007 год работал хормейстером в хоровой школе мальчиков и юношей «Дебют» (художественный руководитель — А. О. Ястребова).
В 2011 году окончил дирижёрский факультет Московской государственной консерватории имени П. И. Чайковского (класс профессора Б. Г. Тевлина). В составе Камерного хора Московской консерватории принимал участие в многочисленных фестивалях как в России, так и за рубежом.
Аспирант Московской консерватории (руководитель — профессор Б. Г. Тевлин, консультант — профессор Л. З. Конторович).
В 2008 году — преподаватель музыкально-теоретических дисциплин в ДМШ № 76.
В качестве руководителя ансамбля и дирижёра гастролировал во Франции (2008).
В настоящее время Т. Ясенков руководит классом вокального ансамбля в Колледже музыкально-театрального искусства им. Г. П. Вишневской.
С августа 2012 года — хормейстер Камерного хора Московской консерватории (художественный руководитель — доцент А. В. Соловьёв).
С октября 2012 года — артист вокальной группы Московского театра «Ленком» (художественный руководитель — Народный артист СССР, профессор М. А. Захаров).
В 2017 году окончил магистратуру ГАОУ ВО МГПУ по специальности «Вокальное исполнительство: методика и практика»
Лауреат I премии Первого Всероссийского музыкального конкурса по специальности «Хоровое дирижирование»
Лауреат Гран-при V Всероссийского конкурса хоровых дирижеров имени С. Г. Эйдинова (2011)
Стипендиат Фонда культурных программ имени И. Дунаевского
