Хироко Иноуэ училась в Университете искусств в Киото. Затем училась по классу органа у проф. А. А Паршина и по классу фортепиано у проф. Н. Штаркмана в Московской консерватории имени Чайковского, окончила аспирантуру в МГК им. Чайковского. Окончила Консерваторию имени Принца Клауса (Голландия) по классу игры на исторических инструментах (проф. Тео Йеллема). Стипендиат министерства культуры Японии.
Лауреат первых премий японских фортепианных конкурсов в г. Осака, лауреат III Международного конкурса пианистов им. М. Юдиной (I премия, 2003, Санкт-Петербург). Лауреат международных конкурсов органистов имени Марчелло Галанти (Италия), имени Микаэла Таривердиева (Россия) и др.
С 2006 года — солистка-органистка Калининградской областной филармонии. Параллельно ведет активную концертную деятельность в Москве, других городах России и за рубежом. С 2016 года преподает орган в МССМШ имени Гнесиных.
Как концертирующий органист она подготовила несколько фундаментальных сольных программ, также регулярно выступает в формате «Орган плюс…», постоянно сотрудничает с оркестрами из разных городов России, в том числе с Государственным академическим оркестром России под управлением А. Уткина (концерты Баха, Генделя, Гайдна, Пуленка, Респиги и японские современные авторы), в ансамблях с инструменталистами (фортепиано, скрипка, саксофон — с лауреатом международных конкурсов В. Кожухаровой), с выдающимся гобоистом А. Уткином, с исполнителями на народных инструментах (цимбалы, домра), с вокалистами.
В афишах концертов Хироко Иноуэ встречаются имена композиторов разных эпох — от старых мастеров до авторов ХХ века — и самых разных стран. Причём не только европейских. Хироко регулярно знакомит любителей органного искусства с практически не известной российскому слушателю музыкой Японии — в сольных программах и в творческом содружестве с певцами и музыкантами из Юго-Восточной Азии.